活塞队此前虽然拥有坏小子军团，但是乔丹的强势崛起让他们不得不走到解散重建的道路。新秀赛季的他出场时间被本-华莱士死死地压制着，接下来的一年活塞又通过交易得到了拉希德-华莱士，这也进一步压缩了米利西奇在球队的存在感。或许是球队重建时太过于郁闷、又或是对于总冠军极度渴望，反正对于达科·米利西奇的培养是一点不上心。
2004年活塞五虎将不可一世的ok组合掀翻在地拿下了当年的总冠军，这也让刚步入联盟两年的米利西奇成为03一代里第一个戴上总冠军戒指的球员，这本该是令人羡慕喜悦的事，但是对于他来说反倒是一种耻辱，因为他不被重用，出场机会都是在球队胜负没有悬念的垃圾时间，个人承担的更多角色是给两位华莱士做陪练，从而活塞球迷也戏称他为：人类胜利雪茄！
在活塞时期个人数据惨淡，还被外界给冠上了水货榜眼的名头，但是他内心深处知道自己是有能力的、也有实力打NBA。这让本就是一个内向腼腆的他，再加上常年枯坐板凳席让他的心里对篮球、对NBA、对自己处境的丧失信心，让他从一个乖乖男孩变成了一个没事染染头发、打打耳洞的自暴自弃的人。